Основна класифікація гальм

① Фрикційне гальмо. Гальмування залежить від сили тертя між гальмівним компонентом і рухомим компонентом.
② Нефрикційні гальма. Структурні форми гальм в основному включають магнітно-порошкові гальма (які використовують для гальмування силу зсуву, створювану намагніченістю магнітних частинок), магнітні вихрові струмові гальма (які регулюють гальмівний момент шляхом регулювання струму збудження) і водяні вихрові струмові гальма.
Конструктивна форма елементів гальма
Його також можна розділити на зовнішні блокові гальма, колодкові гальма з внутрішнім натягом, пасові гальма, дискові гальма тощо;
Робочий стан компонентів гальма
Його також можна розділити на нормально закриті гальма (зазвичай у натягнутому стані, що вимагають зовнішньої сили, щоб відпустити гальмо) і нормально відкриті гальма (зазвичай у ослабленому стані, вимагаючи зовнішнього зусилля для застосування перед гальмуванням);
Метод маніпуляції
Гальма також можуть працювати за допомогою ручних, гідравлічних, пневматичних і електромагнітних сил.
Функція гальмівної системи
Гальмівну систему можна розділити на робочу гальмівну систему, стоянкову гальмівну систему, екстрену гальмівну систему та допоміжну гальмівну систему. Серед перерахованих вище гальмівних систем робоча гальмівна система та стоянкова гальмівна система є обов’язковими для кожного автомобіля.
Енергія керування гальмами
Гальмівну систему можна розділити на ручну гальмівну систему, силову гальмівну систему та сервогальмівну систему. Гальмівна система, яка використовує тіло водія як єдине джерело гальмівної енергії, називається системою ручного гальмування; Система, яка повністю покладається на потенційну енергію у формі тиску повітря або гідравлічного тиску, перетвореного з потужності двигуна для гальмування, називається силовою гальмівною системою; Гальмівна система, яка поєднує силу людини та двигуна для гальмування, називається гальмівною системою з сервоприводом або гальмівною системою з підсилювачем.
Спосіб передачі енергії гальмування
Гальмівну систему можна розділити на різні типи, такі як механічна, гідравлічна, пневматична, електромагнітна тощо. Гальмівна система, яка одночасно використовує два або більше методів передачі енергії, називається комбінованою гальмівною системою.