Принцип роботи гальма в основному базується на створенні тертя та крутного моменту, який уповільнює або зупиняє рухомі частини через тертя між фрикційною пластиною та гальмівним колесом (чи гальмівним диском). Зокрема, коли гальмо задіяно, гідравлічна система або електромагнітний пристрій створює тиск, змушуючи фрикційну пластину стикатися з гальмівним колесом (або гальмівним диском), створюючи момент тертя, таким чином розсіюючи кінетичну енергію та сповільнюючи об’єкт або припинити рух. Коли гальмо відключається, тиск усувається, і пружина або інший механізм скидання відокремлює фрикційний диск від гальмівного колеса, відновлюючи його стан руху.
Конструкція та продуктивність гальм залежать від різних факторів, таких як коефіцієнт тертя, гальмівний момент, ефективність розсіювання тепла тощо. Дискові та барабанні гальма є двома поширеними типами, кожен з яких має свої особливості та підходить для різних сценаріїв застосування. Дискові гальма добре відводять тепло і підходять для середовищ, які потребують швидкого розсіювання тепла, наприклад у седанах; Барабанне гальмо має велике гальмівне зусилля і підходить для великовантажних автомобілів.
